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[经验] MicroPython TPYBoard v102 无线红外遥控舵机(基于红外解/编码模块)

7 天前  247 python
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解码/编码模块介绍


模块上搭载了红外接收头、红外发射器以及编码。主要功能:
1、具备红外发射功能。
2、具备红外编码功能。
3、带红外发射头扩展。
4、具备串口通信功能,通信电平为TTL。
5、可控制红外格式设备,包括电视机、电风扇等电子电器设备。
6、支持编码芯片
7、可作为红外无线数据通信、数据传输、红外控制等功能
该模块使用方法非常简单,只需要掌握基本的单片机TTL串口通信知识即可。将模块与开发板进行串口连接,通过串口发送指定的指令进行控制模块发射;通过串口接收方式进行红外解码操作,获取遥控编码信息。
解码
解码时不需要发送任何指令,只需要拿起遥控对准模块的接收头按下某一个键,这时模块的串口就会输出该键的红外编码值给开发板,开发板只要从串口里读取到数据,进行分析就会得出按下的是哪一个键。
编码(发射)
编码时需要根据一定格式发送指令,通过串口发送5个字节的指令,就可以将对应编码的红外信号发送出去。利用这红外的收发功能,我们可以做红外数据传输和控制,使用2个就可以完成收发操作了。
红外解码/编码模块相关资料 下载

本次教程仅来学习解码功能。开发板写个串口读取的程序,先来看下遥控器按下之后,我们到底能接收到什么样的数据。这里,我们选取开发板UART3(TX-Y9,RX-Y10)。
接线图
TPYBoard v102红外解/编码模块
VIN5V
Y10TXD
Y9RXD
GNDGND







  1. from pyb import UART

  2. uart = UART(3,9600,timeout=50)

  3. while True:
  4.     uart.any() > 0:
  5.         print(uart.read())
复制代码


程序保存后运行,打开PuTTY工具,按下遥控器左上角的第一个键CH-。


PuTTY打印:
b'\x00\xffE'
micropython进行串口读取时,返回的是bytes类型,是一种不可变序列,跟字符串类似。返回了3个字节的内容,多按几个键你就会发现,前面2个字节是用户码固定不变,也就是说我们只要判断第3个字节就可以找到对应的键。bytes中可以直接通过索引来获取元素,也支持负数的索引。比如-1,就是从右向左数的第一个,依次类推。这里需要注意一点,获取某个元素时,他返回的是对应的十进制的数值。
例如:
>>> b = b'\x00\xffE'>>> b[1255>>> b[-169

咦?最后一个元素E为什么是69呢?这是因为在bytes保存的就是原始的字节(二进制格式)数据,它会将一些16进制的值转换为对应的ascii字符。ascii中大写的E对应的十进制就是69。如果你用电脑接红外解编码模块的话,串口调试助手里打印的就应该是 00 FF 45。
根据上面的经验,总结了键值对应关系表,大家可以直接拿到程序中用。

接下来,结合舵机做个实例。用遥控器上的|<<快进键和快退键>>|,控制舵机进行正反方向的转动。micropython中Servo类使用参考 点击查看
TPYBoard v102舵机
VIN电源正极(红色线)
X1信号线(橙色线)
GND电源负极(棕色线)






首先,将舵机通过程序设置到0角度的状态,安上个小翅子方便查看转动效果。
  1. from pyb import Servo

  2. #舵机信号线接X1,可以创建4个Servo,分别是1~4,对应的引脚是X1~X4
  3. s1 = Servo(1)
  4. #调整舵机转动到0角度的位置
  5. s1.angle(0)
复制代码


程序增加上对按键的判断,每按一次转动15度,整体代码如下。
  1. from pyb import UART,Servo

  2. #舵机信号线接X1,可以创建4个Servo,分别是1~4,对应的引脚是X1~X4
  3. s1 = Servo(1)
  4. #调整舵机转动到0角度的位置
  5. s1.angle(0)

  6. uart = UART(3,9600,timeout=10)

  7. def setServoTurn(flag):
  8.     turn_angle = s1.angle()
  9.     if flag:
  10.         #逆时针 值递增 最大值90度
  11.         turn_angle += 15 #每按一次转15度
  12.         if turn_angle <= 90:
  13.             s1.angle(turn_angle)
  14.     else:
  15.         #顺时针 值递减 最小值-90度
  16.         turn_angle -= 15
  17.         if turn_angle >= -90:
  18.             s1.angle(turn_angle)
  19. while True:
  20.     if uart.any() > 0:
  21.         val = uart.read()[-1]
  22.         if val == 68:
  23.             setServoTurn(True)
  24.         elif val == 64:
  25.             setServoTurn(False)
复制代码


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